Quando se utiliza um estetoscópio para auscultar o coração do feto, é normalmente necessário encostar o estetoscópio à parede abdominal da grávida para se ter uma ideia do coração do feto. Normalmente, o estetoscópio pode ser utilizado para monitorizar o coração do feto entre as 18 e as 20 semanas de gravidez. Para monitorizar o coração do feto, pode deixar a grávida deitada e, em seguida, colocar o estetoscópio na parede abdominal da grávida, a posição específica concentra-se principalmente no meio do umbigo e nos lados esquerdo e direito, para que o som do coração do feto possa ser ouvido mais claramente. De um modo geral, o som cardíaco fetal normal é bifásico, com cerca de 110-160 batimentos/minuto, semelhante ao som do tique-taque de um relógio. No entanto, é importante notar que é preferível utilizar o estetoscópio em contacto direto com a pele e manter um ambiente tranquilo, tentando excluir sons externos perturbadores, de modo a não afetar os resultados da monitorização.