Um pénis duro de manhã é a erecção matinal de um homem, principalmente devido ao facto de, durante o sono nocturno, a vasodilatação do pénis ser causada por excitação parassimpática e inibição simpática, o que aumentará o fornecimento de sangue às artérias. Assim, dormir à noite ou de manhã pode fazer com que o pénis fique num estado erecto. Em circunstâncias normais, a frequência da erecção do pénis à noite é de cerca de 4-6 vezes e a duração de cada vez é de cerca de 20 minutos, o que é um fenómeno fisiológico normal. É por isso que muitos homens acordam de manhã e encontram o seu pénis em estado erecto. Para os pacientes com determinadas condições médicas, isto pode muitas vezes levar a uma perda de erecções matinais. Por exemplo, a presença de uma malformação vascular do pénis ou de lesões crónicas que estreitam os vasos sanguíneos do pénis pode provocar uma erecção matinal fraca ou ausente. A ausência de erecção matinal indica frequentemente a presença de uma doença que provoca impotência.