As picadas de centopeia podem ser tratadas com tratamento de emergência, medicamentos e primeiros socorros, consoante o estado da doença.
1) Tratamento de emergência: Depois de ser mordido por uma centopeia, deve apertar-se imediatamente a ferida de longe e de perto para espremer o sangue contaminado pelo veneno e evitar que este escorra para todo o corpo; em seguida, lavar a ferida repetidamente com muita água corrente ou água com sabão; pode ser revestida com álcool a 75% ou amoníaco. Geralmente, os doentes com casos ligeiros apresentam apenas inchaço e dor ligeiros e, após tratamento geral, podem recuperar por si próprios.
2) Medicação: Se houver sintomas graves como vermelhidão, inchaço, bolhas e comichão após a picada da centopeia, podem ser tomados anti-histamínicos como a loratadina e a cetirizina para tratamento anti-alérgico.
3) Tratamento de primeiros socorros: tonturas, vómitos, perda de consciência e outros sintomas de envenenamento após a picada de centopeia, devem ser imediatamente tratados por um médico. O doente deve prestar atenção para que a ferida seja inferior ao nível do coração, evitar ao máximo os movimentos, manter a estabilidade emocional e reduzir a propagação do veneno a caminho do médico; o médico efectuará o tratamento necessário de acordo com o estado do doente.
Recomenda-se efetuar um desbridamento de emergência imediatamente após ser picado por uma centopeia, procurar tratamento médico rapidamente se necessário, normalizar o tratamento sob a orientação do médico e evitar a utilização de medicamentos em privado para não atrasar o estado da doença.