Os dentes ao lado dos incisivos são chamados incisivos laterais e os seres humanos têm geralmente duas séries de dentes, os dentes de leite e os dentes permanentes. A dentição de leite tem geralmente 20 dentes, que são medicamente conhecidos como incisivos de leite, cúspides de leite e molares de leite. Os incisivos de leite dividem-se em 2 dentes, os incisivos centrais e os incisivos laterais. O incisivo central é muitas vezes designado por incisivo e os dentes que se lhe seguem são os incisivos laterais. Existem geralmente 32 dentes permanentes, que são medicamente conhecidos como incisivos, cúspides, pré-molares e molares. Existem dois tipos de incisivos, sendo o primeiro os incisivos, ou incisivos centrais, e os dentes a seguir são os incisivos laterais. Geralmente, os incisivos centrais são maiores e os incisivos laterais são mais pequenos. Isto deve-se ao facto de ser o dente menos funcional em toda a boca. Por conseguinte, clinicamente, é frequentemente mais pequeno e algumas pessoas podem ter uma falta congénita, enquanto outras podem ter uma falta congénita de incisivos laterais, ou podem ser demasiado pequenos.