A questão de quanto tempo é necessário para desenvolver a DHGM após o contacto com uma pessoa com DHGM envolve o período de incubação da DHGM. Se for infetado com o agente patogénico em questão após o contacto, terá um ataque de HFMD por si só, o que se chama o período de incubação e é normalmente de 3 a 7 dias. Também é possível ser infetado e não desenvolver a doença, uma vez que muitos dos agentes patogénicos que causam a DMPH podem infetar uma pessoa sem causar sintomas de DMPH, e a infeção pode ser apenas insidiosa. A diferença entre a angina herpética e a DMPF é que as pápulas vermelhas e o herpes não aparecem nas mãos e nos pés, mas o período de incubação de ambas é praticamente o mesmo. Após o contacto com a DMPF, também é possível não ser infetado e, neste caso, não haverá doença.