A coluna vertebral parece recta quando uma pessoa está de pé ou sentada, mas, na realidade, as vértebras do nosso corpo não são rectas, têm uma certa curvatura que se projecta para a frente ou para trás, a que se chama curvatura fisiológica da coluna vertebral. Existem quatro curvaturas fisiológicas na coluna vertebral humana, a cervical, a torácica, a lombar e a caudal: as vértebras cervicais sobressaem para a frente, as torácicas para trás, as lombares para a frente e as sacrococcígeas para trás.