A frequência cardíaca normal do feto é de 110-160 batimentos por minuto. O tubo cardíaco do feto pode ser visto a pulsar a partir das 6 semanas de gravidez, altura em que o coração só pode ser detectado por ecografia. Após as 12 semanas de gravidez, quando o útero aumenta de tamanho e se projecta para fora da cavidade pélvica, o coração do feto pode ser ouvido no abdómen com um monitor cardíaco fetal. No início da gravidez, a frequência cardíaca fetal pode aumentar e atingir 170 batimentos por minuto, o que é normal. Após as 14 semanas de gravidez, o ritmo cardíaco do feto é geralmente mais estável, situando-se normalmente entre 110 e 160 batimentos por minuto. Se não existirem anomalias no exame pré-natal, a monitorização cardíaca fetal é normalmente iniciada às 36 semanas de gravidez. Uma avaliação exaustiva dos batimentos cardíacos fetais pode dar uma boa indicação do estado do bebé no útero e pode verificar se o bebé está em hipoxia e se está a reagir bem, o que deve ser feito por rotina. Normalmente, a monitorização do coração fetal é feita uma vez por semana, mas se houver anomalias, a frequência da monitorização do coração fetal deve ser aumentada.