A endoscopia vaginal refere-se à colposcopia, que é um método de exame de doenças que utiliza um espéculo ótico do tipo lupa fora do corpo. A colposcopia é um método de exame que utiliza um espéculo para expor a vagina e o colo do útero e, em seguida, estende um espéculo ótico do tipo lupa para dentro da vagina e observa diretamente os vasos sanguíneos e a estrutura epitelial da área após expor o local de exame 5 a 40 vezes, o que pode detetar lesões relevantes em tempo útil e biópsia direta da área suspeita para melhorar a taxa de deteção de doenças. Se sofrer de inflamação genital aguda e subaguda, doenças inflamatórias pélvicas e outros doentes não devem realizar a colposcopia, antes do exame, o doente deve proibir as relações sexuais durante mais de 24 horas, evitar medicamentos intravaginais, de modo a não afetar os resultados do exame. A colposcopia deve ser efectuada sob a orientação de um médico profissional e o tratamento precoce das anomalias pode melhorar o prognóstico da doente.