O facto de as mulheres grávidas caminharem mais pode ajudar a facilitar o trabalho de parto, mas deve ser feito com moderação, sendo aconselhável consultar um profissional de saúde para elaborar um programa de exercícios razoável. O exercício adequado durante a gravidez, como a caminhada e o ioga para mulheres grávidas, pode reforçar a força muscular do corpo, reduzir o edema e aumentar a força física das mulheres grávidas durante o trabalho de parto e o parto, facilitando assim o trabalho de parto e tendo um efeito positivo no bom andamento do parto e na redução de cesarianas desnecessárias. O exercício adequado durante a gravidez também contribui para o controlo do peso da grávida e tem um efeito positivo na prevenção da diabetes gestacional, da pré-eclâmpsia e de outras complicações da gravidez. No entanto, deve notar-se que o exercício durante a gravidez deve ser feito com moderação e, se ocorrer algum desconforto durante o exercício, como dor abdominal, vermelhidão, etc., o exercício deve ser interrompido imediatamente e, se necessário, deve ser procurado tratamento médico atempado.