O custo da cirurgia robótica da Vinci é relativamente caro, geralmente custando cerca de 100.000 dólares, mas no clima médico actual, não existe um padrão exacto para o custo dos itens de cirurgia da Vinci, pelo que varia de hospital para hospital. Alguns hospitais podem renunciar ao custo da cirurgia da Vinci ou renunciar ao custo da cirurgia da Vinci a fim de promover a cirurgia da Vinci mais cedo, e cobrar apenas à taxa da cirurgia laparoscópica normal. Algumas unidades cobram mais pela cirurgia da Vinci e podem encher o custo da cirurgia da Vinci com outros métodos, pelo que o custo é incerto. A vantagem do procedimento da Vinci sobre um procedimento laparoscópico normal é que o procedimento da Vinci tem vários braços robóticos cirúrgicos, que podem rodar 360° na cavidade abdominal e depois a frente do braço robótico também pode rodar. Isto torna possível ser mais flexível durante a operação e mesmo durante a atadura dos nós, e alcançar áreas que não podem ser alcançadas manualmente ou com instrumentos laparoscópicos normais.