O teste de caminhada de seis minutos é uma avaliação cardiopulmonar simples efectuada em doentes com insuficiência cardiopulmonar moderada a grave. A caminhada do doente em seis minutos é medida para verificar se existe um declínio da função cardiopulmonar. O componente principal é que o doente caminha o mais rápido possível num corredor plano e testa a maior distância percorrida em seis minutos. Se a distância for <150 metros, o doente é considerado com insuficiência cardiorrespiratória grave; 150-450 metros é considerado com insuficiência cardiorrespiratória moderada; 450-550 metros é considerado com insuficiência cardiorrespiratória ligeira; e >550 metros é considerado normal.