O exame interno de uma mulher grávida requer a remoção completa de uma perna das calças, expondo totalmente o períneo, e é normalmente efectuado no final da gravidez para avaliar a abertura do colo do útero e a condição pélvica. O exame interno é geralmente efectuado no final da gravidez, antes do parto, e requer a remoção completa de uma perna das calças (incluindo a roupa interior), deitada na cama de exame com as pernas fletidas e afastadas, pés em estribos e na posição de cistotomia, expondo totalmente o períneo. As mulheres grávidas podem respirar profundamente durante o exame para aliviar a tensão. Depois de desinfetar o períneo, o médico calça luvas de exame e introduz-se na vagina para efetuar um exame interno, a fim de avaliar o estado do colo do útero, a forma pélvica e o diâmetro interno (se é estreito ou não e se é adequado para um parto normal), a posição da cabeça descendente do feto, etc. Este exame serve de guia para a escolha do método de parto e do tratamento pré-natal.