Movimento articular passivo contínuo, 30 minutos por dia para cada joelho de substituição, com o intervalo inicial de movimento do joelho tolerado pelo paciente, aumentando gradualmente o intervalo de flexão do joelho e parando o treino de CPM quando o intervalo de flexão passiva do joelho é de ≥120 graus. Na posição sentada, o paciente transita gradualmente de um assento almofadado para um assento de altura normal para acomodar o intervalo de flexão do joelho de substituição; na posição sentada, um pequeno frasco de medicamento é controlado pela sola do pé afectado e a flexão activa do joelho é induzida rolando o frasco para trás e para a frente. Quando o joelho é flexionado até ao intervalo máximo tolerável, manter 30 segundos, depois continuar a rodar e repetir o treino 3 a 5 vezes (neste ponto a extremidade proximal do joelho é o braço fixo e a extremidade distal é o braço móvel); na posição sentada, manter os dois membros inferiores afastados da largura dos ombros, mover ambos os pés para trás até ao intervalo máximo alcançável de flexão do joelho, fixar ambos os pés, mover os quadris do paciente para a frente no assento até à posição tolerável do joelho em flexão, depois mover para trás, mover para trás e para a frente 3 a 5 vezes para induzir a actividade flexão e extensão do movimento do joelho (neste ponto a extremidade distal do joelho é o braço fixo e a extremidade proximal é o braço activo).