Uma destas ferramentas básicas de reabilitação é o posicionamento do membro numa boa posição. Como o nome sugere, é uma posição ou postura em que um membro é colocado para manter uma boa função. Isto deve-se ao facto de, após a hemiplegia, o corpo ser propenso a espasmos dos músculos antigravitacionais, ou seja, espasmos dos flexores nos membros superiores e espasmos dos extensores nos membros inferiores. Por conseguinte, a colocação da posição correcta dos membros é altamente específica para este padrão de espasticidade. O repouso precoce na cama para a hemiplegia pode ser feito em 3 posições rotativas: supina, lado saudável e lado afetado, de preferência mais na posição lateral, devendo a posição supina ser geralmente utilizada com relativa moderação. Posição supina: no membro superior afetado, estender a omoplata para a frente e elevá-la o mais possível para cima, colocar uma almofada macia por baixo da omoplata; a articulação do ombro é abduzida num ângulo de 45° em relação ao corpo; as articulações do cotovelo e do punho são estendidas com a palma da mão para cima; os dedos são estendidos ligeiramente afastados e o polegar é abduzido. Membro inferior do lado afetado: uma almofada macia por baixo da cintura e da anca, anca ligeiramente rodada para dentro; joelho ligeiramente dobrado, uma pequena almofada por baixo do joelho; as plantas dos pés não devem tocar em nada. Na posição de lado saudável: no membro superior afetado, estender o ombro para a frente, manter as articulações do cotovelo e do pulso estendidas e colocar uma almofada macia debaixo da axila para manter o ombro e o membro superior em abdução. Membro inferior do lado afetado, anca ligeiramente fletida, esticada para a frente, joelho fletido e tornozelo ligeiramente dorsiflexionado passivamente. O membro saudável pode ser colocado naturalmente No membro superior afetado, o ombro é estendido para a frente, o antebraço é rodado para trás de modo a que o cotovelo e o punho fiquem estendidos, a palma da mão para cima e os dedos estendidos. Membro inferior, membro saudável à frente, membro afetado atrás, joelho fletido no lado afetado, ligeira dorsiflexão passiva da articulação do tornozelo. A colocação precoce da boa posição do membro e o movimento moderado das articulações, juntamente com uma reabilitação eficaz, como o movimento ativo e o treino de marcha com redução de peso, permitem à maioria dos doentes hemiplégicos obter bons resultados.