A ataxia cerebelar tem muitas causas, tais como hereditariedade, infeção, envenenamento, traumatismo crânio-encefálico, doença cerebrovascular, tumor, etc. É geralmente difícil para os doentes voltarem à marcha normal e, na fase posterior, é propensa a anomalias e até a problemas de mobilidade, o que terá um certo impacto negativo na vida quotidiana.
A ataxia cerebelar é causada principalmente por lesões anormais no cerebelo, levando a distúrbios do controle da função motora dos membros, que está relacionada à hereditariedade, infeção, envenenamento, traumatismo cranioencefálico, doença cerebrovascular e tumor, e pode levar ao fenômeno da postura anormal da marcha. Como as lesões cerebelares são irreversíveis, a ataxia cerebelar não pode ser totalmente recuperada, por isso é difícil retomar a marcha normal.
Nas fases iniciais da ataxia cerebelosa, os medicamentos neurotróficos, como os gangliosídeos, podem ser utilizados conforme prescrito pelo médico. Nas fases posteriores, o doente pode melhorar tanto quanto possível a função dos membros, como a marcha e a capacidade de autocuidado, através de terapia de reabilitação por exercício e terapia de reabilitação ocupacional.
Uma vez que a estabilidade do equilíbrio do doente é relativamente fraca, deve prestar-se atenção à prevenção de quedas e outros acidentes no decurso do treino de reabilitação.