Os bebés normais de oito meses ou mais podem sentar-se no andarilho, se usarem o andarilho demasiado cedo ou com demasiada frequência, o crescimento e o desenvolvimento da criança terão efeitos adversos. Se for demasiado cedo para se sentar no andarilho, é fácil provocar a deformação dos ossos dos membros inferiores, a formação de pernas em forma de O ou de pernas em forma de X, e pode mesmo levar ao aparecimento da forma do pé, afectando o desenvolvimento normal dos bebés, pelo que agora, em geral, não se recomenda a utilização precoce do andarilho. Recomenda-se que os pais não deixem o bebé sentar-se no andarilho demasiado cedo, assim como o tempo e a frequência com que o bebé se senta no andarilho não podem ser demasiado longos ou demasiado frequentes, ao mesmo tempo que prestam atenção aos factores de segurança circundantes, para além de evitarem a dependência do bebé do andarilho, na medida do possível, quando possível, deixar o bebé na cama para realizar exercícios funcionais.