O tempo que decorre desde a inserção pélvica superficial até à inserção pélvica completa está relacionado com o facto de ter havido ou não uma gravidez anterior. Demora cerca de 2 a 3 semanas para uma mulher primípara e 1 a 2 semanas para uma parturiente. O processo de inserção pélvica ocorre no final da gravidez da mulher e, quando o feto está completamente inserido, o parto está iminente. Normalmente, por volta das 36 semanas de gravidez, a cabeça do feto atravessa a pélvis e entra gradualmente na cavidade pélvica. O tempo que o feto demora a entrar completamente na pélvis depende da experiência de gravidez da mulher: numa primípara, o feto demora normalmente cerca de 2 a 3 semanas a entrar completamente na pélvis, enquanto numa parturiente pode demorar apenas 1 a 2 semanas. Além disso, deve ter-se em conta que, durante a entrada do feto na bacia, as grávidas têm frequentemente uma sensação mais evidente de queda do abdómen e que algumas grávidas são acompanhadas de dores abdominais mais evidentes.