A urolitíase é uma doença comum e frequente em urologia, existente nos rins, ureter, bexiga e uretra, que pode causar dor abdominal intensa ou dor nas costas. Com a melhoria contínua dos padrões de vida e as alterações na estrutura alimentar, a taxa de incidência tem vindo a aumentar de ano para ano. Atualmente, verifica-se também um aumento do número de cálculos urinários, especialmente os cálculos do trato urinário superior, obstrução secundária ou concomitante, infeção, pólipos ou tumores, bem como danos ou mesmo perda da função renal. Por conseguinte, o tratamento correto pode não só fazer com que o doente recupere o mais rapidamente possível, mas também prevenir a ocorrência de várias complicações e melhorar o efeito terapêutico. Os métodos de tratamento incluem medicação, litotrícia extracorporal e tratamento minimamente invasivo. O tratamento medicamentoso é geralmente adequado para pessoas com pedras de diâmetro inferior a 0,6 cm, periferia lisa, sem obstrução urinária óbvia e infeção. Medicamentos como a erva-moura ou os grânulos de eliminação de cálculos da medicina chinesa, juntamente com a ingestão de muita água e saltos frequentes, podem fazer com que os cálculos saiam. A litotripsia extracorporal refere-se à utilização de ondas de choque extracorporais centradas no corpo para quebrar os cálculos no corpo, de modo a que possam ser excretados com a urina, o que é mais seguro, mais eficaz, conveniente e rápido. As indicações são: ① pedras nos rins, diâmetro <2,0cm; ② pedras ureterais; ③ pedras na bexiga. Este método tem algumas limitações, o tamanho maior da pedra geralmente precisa de litotripsia múltipla, a taxa de pedra residual é alta. Se o cálculo tiver permanecido por muito tempo e tiver aderido aos tecidos circundantes, não deve ser esmagado, ou é difícil de ser descarregado após ser esmagado. Embora se trate de um método de tratamento não invasivo, a onda de choque terá um certo impacto nos tecidos e órgãos do corpo humano, causando alguns danos, alguns dos quais podem evoluir para complicações graves, como lesões renais graves e hemorragias. O rápido desenvolvimento da ciência e da tecnologia modernas, a alta tecnologia está constantemente a ser aplicada na clínica e tem feito grandes progressos. Não é necessário ter medo de sofrer de cálculos urinários, a cirurgia aberta utilizada no passado para sofrer de cálculos renais é agora raramente utilizada. Nos últimos anos, o aparecimento de tratamento minimamente invasivo, litotrícia balística pneumática ou ultra-sónica sob o espelho da cavidade, espelho da cavidade, incluindo cistoscopia, ureteroscopia e nefroscopia, para a complexidade dos cálculos do trato urinário trouxe o evangelho, especialmente cálculos renais complexos, tratamento minimamente invasivo na proteção da função renal tem desempenhado um grande papel. Por exemplo, a litotrícia de nefrolitotripsia percutânea pode quebrar pedras enormes e retirá-las nessa altura, fazendo apenas uma pequena incisão de 1 cm de comprimento. Suas indicações são: ① cálculos renais maiores que 2,0 cm, especialmente cálculos de chifre; ② cálculos renais complexos, cálculos sintomáticos do divertículo calicinal, tipo intra-renal da pelve renal combinado com estenose da parte de conexão da pedra; ③ pedras de cistina, ESWL é ineficaz em um tipo de pedras de oxalato; ④ estenose ureteral da parte superior da seção superior ou da parte de conexão do ureter; ⑤ pacientes obesos. As vantagens do tratamento minimamente invasivo incluem: as pedras podem ser encontradas sob visão direta e esmagadas para removê-las; as pedras podem ser esmagadas de uma só vez e todas removidas nesse momento; a operação pode ser interrompida a qualquer momento, encenada e pode ser combinada com litotripsia extracorpórea para tratar pedras; o dano é menor do que a cirurgia aberta e menor do que a litotripsia extracorpórea repetida. O aparecimento de tratamento minimamente invasivo, de modo que mais de 90 por cento dos pacientes da dor "aberta". Quando a litotrícia extracorporal por ondas de choque e a litotrícia minimamente invasiva não podem ser tratadas, apenas para considerar a utilização de litotrícia cirúrgica aberta, esta parte do doente é inferior a 10%. O tratamento minimamente invasivo dos cálculos urinários pode ser efectuado sob a orientação de ultra-sons, de modo a que os doentes não sejam irradiados. A combinação de técnicas laparoscópicas e litotrícia extracorporal tornou-se o principal método de tratamento moderno, alterando completamente o tratamento cirúrgico tradicional de cirurgia aberta, e o método de tratamento é mais minimamente invasivo.