A terapia do neurodesenvolvimento centra-se na fisiologia normal do sistema nervoso e no processo de desenvolvimento do sistema nervoso após uma lesão do sistema nervoso central, utilizando a indução ou a inibição para permitir que o doente aprenda padrões de movimento normais e realize uma série de actividades diárias. Existem várias terapias de neurodesenvolvimento, sendo as mais clássicas a técnica de Brunnstrom, a técnica de Bobath, a técnica de Rood, a técnica de PNF, a técnica de reaprendizagem motora e, mais recentemente, a técnica de DNS, que também utiliza técnicas de neurodesenvolvimento. Cada uma destas técnicas de neurodesenvolvimento tem os seus pontos fortes e fracos e deve ser utilizada de forma combinada na prática clínica.