As costelas estão situadas de cada lado das vértebras do tronco e as extremidades posteriores das costelas estão ligadas às vértebras torácicas. As costelas podem ser divididas em três partes: as extremidades anterior e posterior e o corpo. A forma da costela é geralmente ligeiramente alargada na extremidade posterior da cabeça da costela, da cabeça da costela para a parte de trás do desbaste exterior é o pescoço da costela, achatado no corpo da costela. A superfície interna da costela tem uma ranhura perto do bordo inferior da costela e os vasos sanguíneos e os nervos passam através da ranhura da costela. A extremidade posterior da costela tem um tubérculo costal que forma uma articulação com o recesso da costela da vértebra torácica correspondente. As costelas verdadeiras são a parte anterior do 1º ao 7º pares de costelas que estão diretamente ligadas ao esterno. O 1º par de costelas é cartilaginoso e está ligado ao pedúnculo esternal. Os 2º a 7º pares de costelas são articulações das costelas torácicas que formam uma articulação micromotora com o esterno. As pseudorribas são o 8º ao 10º pares de costelas que não estão diretamente ligadas ao esterno. As extremidades anteriores das costelas estão ligadas às cartilagens costais superiores através de ligações cartilaginosas, formando um arco costal. A 11ª e a 12ª costelas estão livres à frente e são designadas por costelas flutuantes. Se não se sentir bem, é aconselhável procurar assistência médica para evitar atrasos.