A segunda e a terceira costelas estão localizadas no tórax, a extremidade anterior da costela está ligada ao entalhe correspondente da costela do esterno e a extremidade posterior da cabeça da costela está ligada ao processo transverso da segunda e terceira vértebras torácicas, de modo que a segunda costela pode ser localizada na superfície do corpo através da posição do ângulo esternal e a terceira costela pode ser contada para baixo a partir da segunda costela, por ordem. A segunda costela é contada para baixo a partir da segunda costela até à terceira costela. Ambos os lados do ângulo esternal são planos em relação à segunda costela, pelo que a segunda costela pode ser localizada na superfície do corpo através do ângulo esternal. O osso plano retangular no meio da parede anterior do tórax é o esterno, que pode ser dividido em três partes de cima para baixo, nomeadamente, o pedúnculo, o corpo e a rafe, e a articulação entre o pedúnculo e o corpo é o ângulo esternal, que é ligeiramente saliente para a frente e pode ser tocado na superfície do corpo, e as costelas ligadas a ambos os lados do ângulo esternal são as segundas costelas. Após a localização da segunda costela através do ângulo esternal, a terceira costela é localizada para baixo. Se for difícil localizar as costelas na superfície do corpo devido à obesidade, podem ser utilizados raios X ou outros exames imagiológicos para ajudar a localizar as costelas.