O corpo humano tem 12 pares de costelas, 24 no total, sendo que os pares 1 a 7 são costelas verdadeiras, os pares 8 a 12 são costelas falsas e os pares 11 a 12 são costelas flutuantes.
As costelas do corpo humano são compostas por costelas e cartilagem das costelas, com 12 pares e 24 raízes no total. Desempenham principalmente um papel na manutenção da forma do tórax e na proteção dos órgãos internos.
Os primeiros a sete pares de costelas estão diretamente ligados à parte da frente do esterno, conhecidas como costelas verdadeiras, os segundos a sete pares de costelas e a parte da frente do esterno constituem a articulação das costelas torácicas. Os 8 a 12 pares de costelas não estão diretamente ligados ao esterno e são designados por costelas falsas, entre as quais as 8 a 10 costelas estão ligadas às costelas superiores através da cartilagem costal para formar o arco costal, e os 11 a 12 pares de costelas estão livres na extremidade e são designados por costelas flutuantes.