Não existe uma posição ideal para dormir em caso de má posição do feto, sendo recomendada a posição lateral esquerda. Dormir sobre o lado esquerdo da gravidez é a posição mais favorável tanto para a mãe como para o feto. Dormir sobre o lado esquerdo não sobrecarrega o coração e pode corrigir eficazmente condições como a rotação do útero para a direita. Se uma mulher grávida tiver um feto mal posicionado, a posição de dormir do lado esquerdo pode ser melhorada até certo ponto. As mulheres no final da gravidez são propensas a inchaço dos membros inferiores, se a posição de dormir do lado esquerdo pode ajudar a aliviar o inchaço dos membros inferiores, o que pode ajudar a aliviar o mau posicionamento do feto. Pode também promover a circulação sanguínea no útero e na placenta, o que favorece o fornecimento de oxigénio e nutrientes ao feto e reduz a hipóxia fetal.