O tibial posterior pertence ao músculo semipinnatus, que se localiza entre o flexor longo dos dedos e o flexor longo dos dedos no espaço intervertebral posterior profundo da barriga da perna, ou seja, no lado profundo do tríceps da barriga da perna. Origina-se na tibiofíbula e na parte posterior da membrana interóssea e migra de 2/3 da membrana interóssea da barriga da perna e da tibiofíbula para o tendão longo, que se encontra normalmente na parte posterior da parte interna do tornozelo, e passa através do flexor longo dos dedos até ao bordo medial do pé, terminando na tuberosidade do osso navicular e nas superfícies basais dos três cuneiformes, parando parcialmente na tuberosidade do osso navicular e dividindo-se em vários tendões finos que se deslocam por baixo do osso navicular. O músculo tibial posterior é inervado pelo nervo tibial, que pode contrair-se para tornar o pé plantarflexionado, rodado externamente e aduzido internamente. Além disso, o músculo tibial posterior pertence ao músculo de inversão mais poderoso do grupo posterior de músculos da perna, que pode manter a estabilidade do arco longitudinal do pé.