As pedras urinárias incluem rim, ureteral, bexiga e pedras uretrais. Muitos doentes visitam frequentemente a ecografia para dores nas costas e hematúria para encontrar pedras urinárias. No entanto, outros não têm sintomas e, quando as pedras são detectadas, a função renal já está comprometida. Portanto, as pedras urinárias não devem ser tratadas de forma descuidada e não devem ser deixadas sem tratamento só porque não existem sintomas como a dor. Técnicas minimamente invasivas são agora suficientemente maduras para lidar com estas pedras sem a necessidade de incisões. O principal tratamento minimamente invasivo para pedras nos rins é a nefrectomia percutânea, o que significa que é feito um pequeno buraco para entrar e remover a pedra. As pedras nos rins podem agora também ser tratadas utilizando uma técnica ureteroscópica flexível, que é menos invasiva, mas as pedras não devem ser demasiado grandes. Para pedras ureterais, é utilizado um ureteroscópio para entrar no ureter e depois utilizar uma ferramenta para quebrar a pedra e removê-la do corpo. O que é comummente referido como litotripsia laser é na realidade medicamente conhecido como litotripsia de ondas de choque extracorporal e pode lidar com cálculos renais e ureterais mais pequenos. Para grandes pedras renais, a litotripsia extracorpórea não é tão eficaz como a nefrectomia percutânea e não é tão simples.