A pélvis é composta por quatro ossos: os ossos da anca de cada lado, o sacro de um lado e o cóccix do outro. Os ossos da anca de cada lado formam a sínfise púbica tomando emprestado o ligamento púbico do lado da frente, os ossos da anca e o sacro de cada lado formam a articulação sacroilíaca do lado de trás, e o sacro e o cóccix formam a articulação sacrococcígea. Estes quatro ossos formam a pélvis. Os ossos da anca de cada lado são formados pelo ílio, os ossos sit e o osso púbico. Existem também vários ligamentos importantes na pélvis, incluindo o ligamento da tuberosidade sacral entre o sacro e o cóccix e a tuberosidade ciática, bem como o ligamento sacro-espinhoso entre o sacro e o cóccix e a espinha ciática.