A gastroscopia sem intubação, ou gastroscopia em cápsulas, como é frequentemente referida na prática clínica, é normalmente de cerca de 4000 dólares. A gastroscopia em cápsula é um exame de todo o tracto digestivo através do efeito gravitacional da própria cápsula e da acção peristáltica do esófago, estômago e intestinos, e desempenha um papel preliminar na determinação de doenças do tracto digestivo, mas não tem efeito curativo. A endoscopia em cápsula inclui endoscopia em cápsula ordinária e endoscopia em cápsula controlada magneticamente. O endoscópio em cápsula controlada magneticamente é capaz de ajustar a direcção da cápsula sob o efeito de um campo magnético externo, que pode ser utilizado para ampliar ou aproximar-se de lesões suspeitas e clarificar ainda mais a natureza da lesão. Existe também uma ligeira diferença de preço entre os gastroscópios em cápsula importados e os gastroscópios em cápsula domésticos.