A cirurgia por picada de agulha não é a mesma coisa que a cirurgia minimamente invasiva, e existem diferenças significativas no tratamento. A cirurgia por picada de agulha é uma técnica de diagnóstico e terapêutica em que uma agulha de punção é inserida numa cavidade corporal para extrair secreções para análise, um gás ou agente de contraste é injetado na cavidade corporal para exame comparativo ou um medicamento é injetado na cavidade corporal. Os procedimentos minimamente invasivos requerem instrumentos laparoscópicos ou toracoscópicos especiais. Os procedimentos com agulha são simultaneamente um teste invasivo que pode ajudar a diagnosticar a doença e um tratamento. Por exemplo, o diagnóstico pode ser confirmado através da punção do local suspeito com uma agulha sob ultra-sons e da recolha de amostras para exame patológico, ou através da injeção de vitrato de sódio líquido na cavidade articular para aliviar a dor. A cirurgia minimamente invasiva é um método cirúrgico que difere da cirurgia tradicional pelo facto de ser relativamente menos invasivo; inclui a cirurgia endoscópica, como a laparoscopia, a toracoscopia, a gastroscopia, a duodenoscopia e a colonoscopia, que tem as vantagens de um campo de visão alargado, menos trauma e uma recuperação pós-operatória mais rápida.