O movimento fetal é normalmente observado no final da 12ª semana de gestação, mas principalmente no final da 16ª semana de gestação, quando a grávida consegue sentir o movimento do feto. O movimento fetal refere-se à atividade do corpo do feto, geralmente no final da 12ª semana de gestação os membros do feto podem ser movidos, mas devido ao facto de o feto ser pequeno nesta altura e a amplitude da atividade não ser grande, normalmente não é sentida. A maioria das mulheres grávidas consegue sentir conscientemente o movimento do feto às 16 semanas de gravidez e, com o crescimento do feto, este aumenta gradualmente. O movimento fetal é normalmente mais ativo à noite e à tarde. Após as 28 semanas de gestação, a contagem dos movimentos fetais deve ser efectuada conforme prescrito pelo médico para auto-avaliar o estado intrauterino do feto. As contagens normais dos movimentos fetais são ≥10 movimentos em 2 horas, excluindo o ciclo de sono fetal de 20-40 minutos. No entanto, uma contagem de movimentos fetais <10 movimentos/2 horas ou uma diminuição de 50% nos movimentos fetais globais pode indicar a possibilidade de hipoxia fetal e requerer atenção médica imediata. A contagem dos movimentos fetais é uma forma fácil e económica de avaliar a segurança intra-uterina do feto, sendo necessária uma atenção médica imediata quando os movimentos fetais são reduzidos ou frequentes.