A articulação da sela é uma articulação em que as superfícies articulares de ambos os ossos são em forma de sela, servindo como cabeça e encaixe da articulação. A articulação da sela tem dois eixos de movimento e pode ser flexionada, estendida, retraída e rodada ao longo de ambos os eixos. A articulação da sela é uma articulação biaxial, com dois conjuntos de movimentos em torno de dois eixos perpendiculares de movimento, bem como um movimento circular, pelo que há menos articulações da sela nos seres humanos. A articulação interfalângica comum não é uma articulação de sela, mas uma articulação de flexão da guarnição, também conhecida como articulação deslizante, que é uma articulação uniaxial. Normalmente as articulações biaxial incluem apenas a articulação da sela e a articulação elíptica, que se encontra principalmente nas articulações radial carpal e atlanto-occipital. Portanto, a articulação da sela encontra-se principalmente na articulação carpometacárpica do polegar.