Em geral, os homens atingem a maturidade sexual por volta dos 15 anos de idade, mas o momento exato não pode ser generalizado, devendo ser avaliado em função do ambiente em que o homem vive e de outros factores. A maturidade sexual refere-se geralmente à fase em que o indivíduo já tem a função reprodutora e o desenvolvimento dos órgãos sexuais atinge o seu pico, basicamente sem alterações óbvias. A população masculina inicia geralmente o seu primeiro desenvolvimento sexual entre os 10 e os 13 anos de idade, altura em que o pénis, os testículos e outros órgãos sexuais entram num período de crescimento rápido, e os homens experimentam pela primeira vez dobras cutâneas no pénis e noutras partes do corpo, pigmentação, crescimento de pêlos púbicos, etc., acompanhados pelo nó saliente na garganta e outros fenómenos. Em seguida, no espaço de cerca de um ano, ocorre o aumento dos testículos, o espessamento e o crescimento do pénis, e os níveis de androgénios no corpo também aumentam significativamente. Por volta dos 15 anos de idade, o comprimento e o tamanho do pénis e dos testículos atingem o seu pico, e depois começam a desenvolver-se lentamente, basicamente sem alterações óbvias, e nesta altura, o sémen já contém espermatozóides activos, e eles têm a capacidade de procriar. Alguns homens também têm erecções e espermatozóides frequentes, o que normalmente indica que o desenvolvimento sexual masculino amadureceu. No entanto, devido às grandes diferenças individuais entre os vários homens, alguns homens com melhores condições de vida e maior ingestão de nutrientes têm normalmente uma maturidade sexual mais precoce, pelo que o momento exato não pode ser generalizado. Resumindo, em geral, na prática clínica, considera-se que um homem atingiu a maturidade sexual quando tem capacidade para ter filhos. Se um homem tiver cerca de 15 anos e ainda não tiver espermatozóides activos no seu sémen, deve ser alertado para a puberdade precoce, etc. Recomenda-se que se dirija ao hospital a tempo de ser examinado e que siga as instruções do médico para o tratamento.