O treino de reabilitação do tornozelo para a hemiplegia inclui principalmente o treino de manipulação, o treino de dorsiflexão do tornozelo, o treino de controlo motor, etc. É de salientar que o treino para a hemiplegia dá mais ênfase à abordagem holística e que os problemas que se manifestam na articulação do tornozelo não podem ser resolvidos apenas com o treino do tornozelo. Nos doentes hemiplégicos, a articulação do tornozelo apresenta frequentemente problemas de inversão e de queda do pé. 1) Treino de manipulação: Posicionar o membro inferior do doente em abdução e rotação externa, segurar o pé do doente e puxar os músculos à volta da articulação do tornozelo para a frente e para fora para manter os músculos locais num estado passivo de tração, a fim de aliviar a rigidez muscular e o espasmo e reduzir a inversão do pé e, ao mesmo tempo, expandir a mobilidade da articulação do tornozelo e manter a amplitude de movimento normal da articulação. 2) Treino de dorsiflexão do tornozelo: o doente pode deitar-se em posição supina, fletir a anca e o joelho, e o terapeuta pode pressionar os músculos entre o 1º e o 2º metatarsos com os dedos para promover a dorsiflexão do tornozelo. 3. treino do controlo motor: para doentes com boa função motora. O doente fica deitado em decúbito dorsal e o calcanhar do lado afetado é colocado no joelho, no tibial anterior e na parte interna do tornozelo da perna saudável para realizar um deslizamento rítmico, coordenado, para cima ou para baixo, e ajustar a velocidade e o ritmo ao comando do terapeuta. Para além disso, podem ser utilizados apoios para o tornozelo e para o pé, e pode ser realizada uma tendinotomia de Aquiles em caso de inversão grave do pé. A reabilitação do tornozelo em caso de hemiplegia deve ser efectuada sob a orientação de um médico profissional, para evitar atrasos na reabilitação.