A toracoscopia está dividida em toracoscopia cirúrgica e toracoscopia médica. A toracoscopia cirúrgica (VATS) é rígida e requer 3-4 pequenas incisões de 1,5 cm na parede torácica, anestesia geral e intubação traqueal de duplo lúmen para garantir uma operação segura do lado afectado, mas é altamente invasiva e cara, e não é adequada para o diagnóstico e tratamento de algumas doenças pleurais inexplicáveis em medicina interna. A endo-toracoscopia é um âmbito flexível, feita por um endoscopista respiratório sob anestesia local na sala de traqueoscopia, com apenas uma única incisão na parede torácica, que é menos traumática e menos dispendiosa, e é a direcção do desenvolvimento na moderna pneumologia de intervenção respiratória. O diagnóstico de doença pleural é um aspecto difícil do diagnóstico e tratamento de doenças respiratórias. Em Abril de 2014, um paciente com efusão pleural não diagnosticada foi encaminhado para o nosso departamento do Hospital Popular Provincial de Yunnan. Em Outubro de 2014, o primeiro caso de toracoscopia médica sob anestesia local foi realizado na unidade de traqueoscopia, que é conveniente, rápida, segura, indolor e barata. Actualmente, esta técnica tem melhorado significativamente o diagnóstico e tratamento de doenças pleurais no Departamento de Medicina Respiratória.