A estrutura do pénis consiste principalmente em dois corpos cavernosos penianos, um corpo cavernoso uretral e a sua cobertura externa de fáscia profunda e superficial e pele. O pénis tem uma forma cilíndrica e é constituído por dois corpos cavernosos penianos e um corpo cavernoso uretral. O corpo cavernoso é um corpo cilíndrico com duas extremidades finas e pontiagudas, localizadas no lado dorsal do pénis, uma de cada lado. A sua extremidade anterior está frequentemente inserida na depressão atrás da cabeça do pénis; a extremidade posterior é o pedículo do pénis, ligado aos ramos subpúbico e ciático de cada lado. Ventralmente ao corpo cavernoso do pénis encontra-se o corpo cavernoso uretral, no qual a uretra percorre todo o seu comprimento. A sua extremidade anterior expande-se para a cabeça do pénis; a sua extremidade posterior alarga-se para o bolbo uretral. A fáscia profunda no exterior do pénis forma o ligamento suspensor do pénis na raiz do pénis, que o suspende da sínfise púbica. Em caso de desconforto, é aconselhável consultar imediatamente um médico.