A cartilagem da costela que forma o arco da costela é a cartilagem anterior da costela 8-10. A parte anterior da costela 8 está ligada à parte anterior da costela 7 por cartilagem, a cartilagem anterior da costela 9 está ligada para cima à parte anterior da costela 8 e a cartilagem anterior da costela 10 está também ligada para cima à parte anterior da costela 9, formando assim o arco da costela. As costelas são divididas em costelas verdadeiras, costelas falsas e costelas flutuantes, sendo a extremidade anterior das costelas 1-7 ligada ao esterno pela cartilagem e a extremidade anterior das costelas 8, 9 e 10 ligada para cima à extremidade anterior da cartilagem superior, que por sua vez se desloca para trás para criar um arco de costelas curvo. As costelas 11 e 12 são chamadas costelas flutuantes, que estão livres à frente e não estão presas a qualquer osso ou cartilagem. As costelas formam uma estrutura em forma de barra através do esterno e da coluna vertebral posterior para formar a cavidade torácica.