Com o desenvolvimento da tecnologia, a tecnologia médica também registou grandes progressos. Nesta fase, a maioria das doenças pode ser diagnosticada e tratada eficazmente em tempo útil. No entanto, há por vezes casos clínicos difíceis que não podem ser diagnosticados com certeza, apesar da utilização de técnicas avançadas de laboratório e de imagiologia. No caso dos tumores, embora a direcção geral do tumor possa, por vezes, ser determinada, o tipo específico de tumor pode ser decisivo na escolha de outras opções de tratamento, podendo então optar-se por uma biopsia da lesão para ajudar a determinar o diagnóstico. As biopsias de doenças urológicas dividem-se em duas grandes categorias. Uma categoria, como os tumores renais, supra-renais, da próstata e retroperitoneais, pode ser realizada por biópsia por punção, o que requer técnicas de orientação assistidas por imagem, muitas vezes com o auxílio de ultra-sons em tempo real para auxiliar a biópsia por punção, podendo ser realizadas biópsias mais precisas com o auxílio de técnicas de orientação como a TAC. Outra categoria é a das doenças do tracto urinário, como os tumores pélvicos, os tumores ureterais, os tumores da bexiga e os tumores da uretra, que podem ser detectados e biopsados com a ajuda de técnicas como a uretrocistoscopia, a ureteroscopia e a nefroscopia percutânea.