O teste de 4 caracteres, também conhecido como o teste da perna de panela e o teste de abdução e rotação externa da anca, é um exame clínico comum, principalmente para examinar grandes articulações com dor intermitente ou contínua ou rigidez articular e movimento restrito. O exame é realizado com o paciente deitado de costas com uma perna direita e a outra perna flexionada na anca e joelho de modo a que o pé esteja próximo da outra perna direita. O examinador segura a pélvis do paciente com uma mão e pressiona o joelho flexionado com a outra mão de modo a que o joelho esteja o mais próximo possível da cama ou do chão. Se houver dor na articulação sacroilíaca, isto é uma indicação positiva de uma lesão na articulação sacroilíaca.