O feto passa mais de metade do seu tempo a dormir, dormindo não menos de 12 horas por dia. No entanto, o feto dorme durante um período de tempo relativamente curto, na maioria das vezes dentro de meia hora, mas acorda com mais frequência e, sempre que acorda, brinca na cavidade uterina durante algum tempo antes de voltar a dormir. Se o feto não se mexer, continuará a fazê-lo durante mais 20 minutos, principalmente para verificar se o feto está a dormir. Se o feto não se mexer e houver pouca estimulação, pode empurrar suavemente o abdómen para lhe dar alguma estimulação sonora e depois fazer o exame relevante. É durante o sono que o feto absorve mais eficazmente os nutrientes, se desenvolve o mais rapidamente possível e ganha peso através da acumulação de gordura sob a pele no segundo trimestre.