Às 24 semanas de gravidez, o feto encontra-se na posição RSA, que é normal e não necessita de correção.
A posição RSA refere-se à posição pélvica. r significa lado direito, s significa pélvica e a significa anterior. Uma ecografia às 24 semanas de gravidez mostra o feto na posição RSA, o que também é um fenómeno normal e não requer correção.
Geralmente, antes das 28 semanas de gravidez, devido à quantidade relativamente grande de líquido amniótico e ao tamanho relativamente pequeno do feto, o feto tem um espaço relativamente grande para se movimentar e a posição fetal não é fixa nesta altura. Mesmo que o exame ecográfico revele que o feto está em posição pélvica, não é necessário corrigir esta situação.
Após a 28.ª semana de gravidez, se a ecografia continuar em posição pélvica, o feto está numa posição incorrecta, que não é propícia ao parto, pelo que deve ser corrigida adoptando a posição joelho-tórax sob a orientação do médico.