Atualmente, os métodos comuns de cirurgia de litotrícia minimamente invasiva são a cirurgia escleroscópica ureteral, a nefrolitotomia percutânea, a cirurgia de espelho macio ureteral. 1. cirurgia de espelho rígido ureteral: principalmente aplicável para lidar com pedras no ureter médio e inferior e parte do ureter superior, a vantagem do lúmen natural do corpo humano, a superfície do corpo é completamente não-invasiva, a desvantagem é que é incapaz de lidar com pedras nos rins. 2. nefrolitotomia percutânea: É um tipo de método para esmagar pedras, estabelecendo um canal através dos rins, lidando principalmente com pedras nos rins e pedras ureterais superiores, com as vantagens de alta eficiência de esmagamento de pedra e conveniência de limpeza de pedra, e as desvantagens de ter incisões na superfície do corpo com maior tempo de recuperação. 3. cirurgia ureteroscópica: é também um método cirúrgico utilizado para tratar os cálculos renais e os cálculos ureterais superiores, com as mesmas vantagens que a cirurgia ureteroscópica, mas com a desvantagem de que, em comparação com a nefrolitotomia percutânea, a eficácia da trituração dos cálculos é lenta e não é adequada para cálculos demasiado grandes. Os doentes devem consultar o médico para um exame atempado e um tratamento precoce se não se sentirem bem.