Calen, o ambiente de reabilitação inteligente assistido por computador, é um sistema integrado inteligente de análise de movimento e formação, e o sistema Calen pode ser profundamente personalizado para se adequar a diferentes situações práticas. Os quatro módulos centrais de Karen representam a mais recente tecnologia de reabilitação inteligente: Módulo 1: Ambiente Esférico de Realidade Virtual de ecrãs curvos de 120 graus a ecrãs em cúpula de 300 graus, o ambiente de realidade virtual empreende a tarefa principal de simulação ambiental e de produção de informação. Estes ecrãs imersivos, combinados com sistemas de som surround, integram elementos de ‘interacção’ e ‘ambientes dinâmicos’ no treino regular de reabilitação do paciente. No conceito de Aprendizagem Motora, as directrizes para facilitar e orientar eficazmente a reabilitação: padrões de formação ambíguos, feedback, orientação de tarefas e uma variedade de conteúdos de formação, podem ser todos implementados e melhorados pelo ecrã VR. Módulo 2: A plataforma de movimento 6-dimensional e a mesa de corrida dinâmica bidireccional de correia dupla são também um dos quatro módulos principais, a mesa de corrida de Karen é o veículo e fonte de aquisição de dados para a formação do paciente. Apresentando uma dupla correia, bi-direccional e cobertura abrangente do ergómetro 3D, a plataforma de corrida é colocada numa plataforma de movimento 6-dimensional que permite à plataforma executar movimentos 6-dimensionais no espaço tridimensional, incluindo para a frente e para trás, esquerda e direita, para cima e para baixo, inclinação e inclinação, rotação e oscilação. Isto permite aos pacientes experimentar diferentes cenários de vida e de formação, tais como superfícies das estradas, autocarros apinhados e ambientes de água do mar sem sair do hospital e com total protecção de segurança. Além disso, o controlo independente da correia dupla proporciona uma nova forma de treino para pacientes hemiplégicos e a tecnologia adaptativa da plataforma de corrida permite ao formador treinar com um andar mais natural na plataforma de corrida. Módulo 3: Captura de Movimento e Análise do Modelo de Movimento Humano O sistema de captura de movimento é outra fonte de recolha de dados, para além da plataforma Karen running. O sistema de captura de movimento é o equivalente dos olhos de Karen. Karen utiliza-os para capturar os movimentos do paciente em tempo real, analisando parâmetros tais como ângulos de articulação, velocidade e torque, enquanto utiliza o poderoso software de modelação do Modelo de Corpo Humano (HBM) para visualizar as forças musculares em tempo real, e pode ser utilizado com o ecrã VR no Módulo 1 para treino baseado em feedback. Módulo 4: D-Flow é o centro de comando e cérebro dos quatro módulos nucleares de Karen, o Sistema de Programação de Reabilitação Visual D-Flow, que fornece o serviço de agregação de dados em tempo real de cada módulo para criar um fluxo de dados ao longo de todo o processo de fluxo de dados. D-Flow fornece feedback e controlo em tempo real de quaisquer dados, por exemplo: D-Flow obtém dados de movimento do módulo Callan Running Table e do módulo Motion Capture, processa-os e analisa-os para gerar um modelo padrão do corpo humano que muda em tempo real através da HBM, e envia os dados biomecânicos para o ecrã VR ao mesmo tempo, de modo a que o paciente possa ver em tempo real a força muscular e os dados de movimento articular para cada movimento que faz Os dados do ambiente VR na aplicação de jogo também fluem para D-Flow, que ajusta o ângulo da mesa de corrida em tempo real de acordo com as mudanças no ambiente, sincronizando assim a mesa de corrida 6-dimensional com as saliências, ondulações e oscilações do ambiente e restaurando o cenário de treino mais realista. O mesmo princípio pode ser utilizado para adicionar o EMG, EEG e outros dispositivos de captura eléctrica ao D-Flow para integrar funções científicas. Tudo isto parece complicado e não requer conhecimentos de programação sofisticados, mas sim um clique visual no módulo para integrar o conteúdo desejado na Karen. Para além dos quatro módulos centrais acima referidos, o sistema Karen inclui um corrimão multifuncional para a mesa de cirurgia, um dispositivo de suspensão de paragem de emergência para assegurar que os pacientes podem concentrar-se na sua formação sem se preocuparem com a sua segurança, e um servidor e gabinete de serviço dedicado para assegurar a segurança dos dados dos pacientes. Em termos de aplicações, Karen inclui também um módulo de análise da marcha em tempo real/offline, um módulo de aplicação de jogo incluindo equilíbrio, marcha, cognição e treino ADL, um módulo aberto de treino de reabilitação auto-programado, um ambiente de vida do paciente e um módulo de cidade viva, e um módulo de aplicação de investigação desportiva aberta. As poderosas características de hardware e software trazem uma riqueza de cenários de aplicação de formação e uma vasta gama de aplicações. Karen pode ser utilizada nas fases iniciais, médias e tardias da reabilitação para ajudar os doentes a treinar para diferentes objectivos em cada fase. Ao mesmo tempo, Karen pode ser aplicada a quase todos os pacientes em reabilitação neurológica, ortopédica e cardiopulmonar, pacientes em reabilitação desportiva, psicológica e militar, adultos e crianças. O valor do sistema Kallen não está apenas no final da formação do paciente, mas como representante da terapia de reabilitação de realidade virtual de ponta, a chegada de Kallen fará do hospital ou universidade um local de reabilitação e formação de nível internacional, o que atrairá os melhores especialistas e talentos para contribuir tanto para o tratamento de reabilitação como para o final da investigação, para além da subsequente comunicação de reabilitação de nível internacional e conferências académicas para aumentar o valor e influência da marca. Actualmente os utilizadores de Karen incluem hospitais de classe mundial, centros de reabilitação e laboratórios universitários, tais como o Centro de Reabilitação Militar Doran na Holanda, Centro de Reabilitação Sheba em Israel, Laboratório MIT Lincoln em Boston, Universidade de Pittsburgh, Centro Médico do Exército Brooke nos EUA, Centro de Reabilitação Bayi na Província de Sichuan, China, Universidade McGill no Canadá, Centro de Reabilitação Hospitalar de Ottawa no Canadá, Universidade de Slaughter no Reino Unido e muitos mais. Os utilizadores de topo constituem o mundo Karen existente, e Karen é o elo que une os vários membros para comunicar, partilhar e crescer. No futuro, ansiamos por ter mais membros chineses na família Karen.