As relações sexuais podem ser moderadas entre as 16 e 24 semanas de gravidez, uma vez que esta é a fase intermédia da gravidez, quando os órgãos-chave do feto amadureceram e a placenta se formou, dando uma forte protecção ao embrião. Contudo, há algumas precauções a serem tomadas durante este período para evitar acidentes. Em primeiro lugar, é importante que a posição durante a relação sexual seja apropriada, de modo a não pressionar o abdómen da mulher grávida, e que ambos os parceiros limpem as suas áreas íntimas antes da relação sexual para prevenir a infecção bacteriana. Além disso, os pais devem ser gentis, pacientes e atenciosos e ter o cuidado de proteger a mulher grávida de modo a não causar qualquer dano ao feto no útero. O número de sessões de relações sexuais deve ser moderado e não demasiado frequente. As relações sexuais não são geralmente recomendadas no início e no fim da gravidez.