O cateterismo urinário masculino para ser lubrificado também tem de ser efectuado por um profissional de saúde.
O lubrificante é aplicado na superfície do cateter durante a cateterização para tornar o cateter suave, reduzir a resistência ao cateter quando este entra na bexiga e minimizar o impacto na uretra, pelo que, quer se trate da intubação do trato urinário dos homens ou da intubação do trato urinário das mulheres, o lubrificante tem de ser aplicado na superfície do cateter.
Ao inserir o cateter, é necessário esterilizar o instrumento e a uretra do doente, caso contrário o doente pode desenvolver uma infeção do trato urinário devido ao crescimento de bactérias, afectando a saúde do sistema urinário do doente. Quando um cateter é inserido nos homens, tem de ser feito com a ajuda da posição deitada, e o movimento deve ser suave e não violento.
Se um homem usar um cateter, tem de ter cuidado para não deixar que o saco de urina ultrapasse a área da bexiga para evitar afetar a descarga de urina, e para não pressionar ou puxar o cateter quando se desloca.