A litotrícia divide-se em litotrícia extracorporal, nefrolitotrícia percutânea, litotrícia ureteral transuretral, litotrícia extracorporal que demora cerca de meia hora e as outras que demoram geralmente menos de duas horas. 1. litotripsia extracorporal: A litotripsia extracorporal consiste em produzir ondas de choque através do litotritor, libertando energia para quebrar os cálculos no corpo e, em seguida, descarregados para fora do corpo juntamente com a urina. É adequado para os pacientes que não têm outras doenças orgânicas e têm pedras menores e menos, e o tempo de litotripsia é geralmente de cerca de 30 minutos, e pode promover a descarga de pedras bebendo mais água e ficando na ponta dos pés. 2. nefrolitotripsia percutânea: é estabelecer um canal na cintura do paciente, penetrar o nefrolitoscópio na pelve renal e cálice para litotripsia in vivo e remoção de pedras, adequado para pacientes com cálculos renais complicados e cálculo, geralmente usando anestesia geral, a cirurgia de litotripsia leva cerca de 1 ~ 2 horas. 3. litotripsia ureteral transuretral: o ureteroscópio será passado através da uretra e da bexiga para chegar ao ureter, e a litotripsia e a remoção de cálculos serão realizadas sob a ação do endoscópio, que é mais adequado para pacientes com cálculos na bexiga e cálculos ureterais, e o tempo será de cerca de 1 hora, e o tempo será relativamente maior se o número de pedras for maior ou ocorrer obstrução. O tempo de litotripsia está intimamente relacionado com o tamanho dos cálculos e o modo de cirurgia.