Os movimentos fetais são normalmente detectados por volta das 20 semanas de gravidez, mas é claro que, devido às diferenças individuais, algumas pessoas podem senti-los mais cedo e outras mais tarde.
O movimento fetal refere-se ao movimento do corpo do feto, e a contagem do movimento fetal é uma forma simples, económica e eficaz de as mulheres grávidas auto-avaliarem o estado do feto no útero. Em geral, as mulheres grávidas com cerca de 20 semanas de gravidez começaram a sentir conscientemente os movimentos fetais e, com o aumento das semanas de gravidez, foram-se reforçando gradualmente, atingindo o pico entre as 32 e as 34 semanas de gravidez e diminuindo gradualmente após as 38 semanas de gravidez. O movimento fetal é frequentemente mais ativo à tarde e à noite.
O movimento fetal é relativamente regular, cerca de 3 a 5 vezes por hora, e cerca de 30 a 40 vezes em 12 horas. Se houver uma alteração significativa dos movimentos fetais, pode estar presente hipoxia intra-uterina, sendo necessária a monitorização atempada da frequência cardíaca fetal e a ecografia obstétrica para determinar se o feto sofre de hipoxia intra-uterina.