O pé humano normal tem uma forma ligeiramente elevada, principalmente devido à presença do arco do pé humano. O arco do pé é formado pelos ossos metatarsianos, os ossos metatarsianos e os ossos do tornozelo, que se unem num ângulo específico para formar o arco do pé humano e a saliência do dorso do pé. Os ossos do dorso do pé normal são o segundo e o terceiro metatarsos e a articulação tarsometatarsal, que liga o segundo e o terceiro metatarsos. Estes dois ossos e a articulação formam um ângulo relativamente elevado, o que permite ao pé e ao tornozelo humanos desempenharem uma série de funções e papéis. A principal função é amortecer o peso do corpo através do arco e da articulação tarsometatársica, partilhar a pressão sobre o tornozelo com o arco e a articulação e tornar a articulação do tornozelo mais flexível e mais capaz de se movimentar.