A gastroscopia também está disponível para pessoas saudáveis. A gastroscopia permite visualizar lesões na orofaringe, no estômago, no esófago e no duodeno, bem como diagnosticar doenças através de biópsia patológica de lesões suspeitas, o que pode ajudar a detetar precocemente cancros do esófago e do estômago. Por conseguinte, as pessoas saudáveis também podem realizar regularmente uma gastroscopia, sobretudo as que têm antecedentes familiares de cancros do esófago e do estômago, o que pode ajudar a detetar lesões precoces. Normalmente, recomenda-se que as pessoas saudáveis com mais de 40 anos façam uma gastroscopia a cada 3 a 5 anos. As pessoas saudáveis que necessitam de ser submetidas a uma gastroscopia devem cooperar ativamente com o procedimento do médico.