Em geral, tocar nas mãos e nos pés do feto durante a gravidez não afecta a saúde do feto, mas favorece a comunicação entre o feto e o mundo exterior.
Geralmente, entre os 5 e os 6 meses de gravidez, o feto está ativo no útero. Nesta altura, os movimentos fetais são evidentes, as mulheres grávidas sentem, por vezes, o bater do ventre, o feto dá pontapés na mulher grávida. Nesta altura, a mulher grávida pode tocar nas mãos e nos pés do feto, o que geralmente não afecta a saúde do feto, mas favorece a comunicação entre o feto e o mundo exterior e o intercâmbio entre mulheres grávidas.
Desde que a própria grávida não apresente sintomas de desconforto, o feto está a mover-se normalmente, geralmente o feto é saudável. Recomenda-se que as mulheres grávidas assegurem uma alimentação equilibrada, prestem atenção a um maior repouso, a actividades físicas adequadas e se desloquem regularmente ao hospital para fazer exames de maternidade, a fim de assegurar a saúde do feto e da mãe.