O teste de caminhada de 6 minutos é um teste clínico muito utilizado para avaliar a gravidade da insuficiência cardíaca e a eficácia do tratamento. Os doentes são aconselhados a percorrer um corredor plano e recto para determinar a distância aproximada percorrida em 6 minutos, e existem três níveis principais: grave, moderado e ligeiro. Se a distância percorrida for inferior a 150 metros, o doente encontra-se actualmente em insuficiência cardíaca grave. Se a distância percorrida for de 150-450 metros, considera-se que o doente tem uma insuficiência cardíaca moderada. Se a distância percorrida pelo doente for superior a 450 metros, considera-se que o doente tem actualmente uma insuficiência cardíaca ligeira. É importante notar que é melhor combinar isto com os resultados da ecografia cardíaca.