Normalmente, todos os dentes de leite são substituídos por dentes definitivos. Os dentes de leite são os primeiros a erupcionar na boca de um recém-nascido, por volta da metade da idade, e todos eles, 20 no total, erupcionam entre os dois anos e meio e os três anos de idade. Os dentes de leite são substituídos por dentes definitivos por volta dos sete anos de idade, sendo o primeiro dente de leite o incisivo central, que é substituído pelo incisivo horizontal por volta dos sete anos de idade. Por volta dos oito anos, os incisivos laterais são substituídos pelos incisivos laterais de equilíbrio, as cúspides e os primeiros molares são substituídos pelas cúspides e pré-molares permanentes por volta dos 9-11 anos e o segundo molar é substituído pelos dentes permanentes por volta dos 12 anos.